(광주=뉴스1) 조영석 기자 = 로봇이 받는 물리적 힘을 사람의 팔에 실시간으로 전달하는 신개념 햅틱(Haptic) 시스템이 개발됐다.

햅틱은 촉각을 통해 정보를 전달하는 기술로 스마트폰의 진동이나 게임 컨트롤러의 충격 피드백, VR(가상 현실) 장치에서의 촉감 등에 사용된다.

광주과학기술원(GIST)은 AI융합학과 김승준 교수 연구팀이 미국 MIT 연구팀과 공동으로 원격 로봇과 인간을 물리적으로 연결하는 차세대 햅틱 피드백 시스템 'TelePulse'를 개발했다고 7일 밝혔다.

기술은 가상현실(VR) 환경에서 사용자가 로봇의 움직임이나 외부 환경의 물리적 변화를 피부로 직접 느낄 수 있을 뿐만아니라 시각이나 청각에 제약이 있는 사용자에게도 새로운 인터페이스를 제공할 수 있어 주목된다.

물체를 누르거나 잡을 때 발생하는 미묘한 힘의 차이를 실시간으로 인지할 수 있도록 함으로써 사용자는 단순한 진동이나 표면 자극을 넘어 실제로 근육이 수축하는 수준의 생생한 햅틱 피드백을 경험할 수 있다.

기존의 EMS 기반 햅틱 시스템은 대개 정해진 강도에 비례해 근육을 자극하는 데 머물렀으나 TelePulse는 사용자의 신체 조건, 자세, 관절 위치 등을 실시간으로 분석해 어떤 근육을 얼마만큼 자극해야 하는지를 정밀하게 계산해 최적화된 피드백을 제공한다.

TelePulse는 기존의 햅틱 장치와 달리 착용이 간편하고 가벼운 구조로 설계돼 원격 로봇 조작뿐 아니라 원격 수술, 재난 구조, 우주 탐사 등 다양한 고난이도 원격 작업 환경에서도 폭넓게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

전기 자극 기술의 실시간 정밀 제어라는 기술적 진보를 이룬 이번 연구 성과는 인간-로봇 상호작용의 몰입도와 정밀도를 동시에 향상시킬 수 있는 새로운 인터페이스 모델로 주목받고 있다.

김승준 교수는 "TelePulse는 단순한 기계적 조작을 넘어 사람과 로봇이 '감각'을 공유하는 시대를 여는 기술"이라며 "향후 원격 협업, 정밀 작업, 훈련, 재활 등 다양한 분야에서 유용하게 활용될 것"이라고 밝혔다.

연구는 혁신성과 실용성을 모두 인정받아, HCI(인간-컴퓨터 상호작용) 및 사용자 인터페이스 분야 최고 권위의 국제 학술대회인 'ACM CHI 2025'에 채택되고 전체 논문 중 상위 1%에 해당하는 논문에 수여되는 'Best Paper Award'를 수상했다.

연구에는 GIST 김승준 교수를 비롯해 황석현, 강성준, 오정석 연구원을 포함한 총 4명의 GIST 소속 연구진과 MIT의 다니엘라 러스(Daniela Rus), 보이체흐 마투식(Wojciech Matusik) 교수 등이 참여했다.

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